尺寸

40

60

80

电机型号HN7J-

04A530F

040130F

060415A

060630A

060230F

060230D

060430D

060630D

080830D

081030D

额定功率(W)

50

100

400

600

200

200

400

600

750

1000

极对数

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

额定电压(V)

24

24

24

24

24

48

48

48

48

48

额定扭矩(N.m)

0.16

0.16

2.6

1.91

0.64

0.64

1.27

1.91

2.4

3.2

瞬时最大扭矩(N.m)

0.4

0.8

6.5

5.73

1.6

1.6

3.2

4.8

6

8

额定转速(rpm)

3000

3000

1500

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

瞬时最大转速(rpm)

3200

3200

2500

6000

3200

3200

3200

3200

3200

3200

额定电流(A)

3.5

5

3.3

4.5

12

6

10

16

18

23

瞬时最大电流(A)

9

12.5

9.9

13.5

30

15

25

40

45

58

转动惯量(kg.m2x10-4)

0.04

0.06

0.82

0.82

0.32

0.32

0.56

0.82

1.72

2.3

(0.05)

(0.07)

(0.9)

(0.35)

(0.35)

(0.59)

(0.9)

(1.81)

(2.4)

制动器扭矩(N.m)

>0.32

>0.32

-

>2.5

>1.7

>1.7

>1.7

>2.5

>4

>4

制动器功率(W)

6.4

6.4

-

11.5

9.6

9.6

-

11.5

9.6

9.6

制动器工作电压(V)

24V±5%

制动器工作电流(A)

0.3

0.3

-

0.5

0.3

0.3

-

0.5

0.4

0.4

编码器

增量式/绝对式/旋变

绝缘等级

F(155℃)

绝缘耐压

AC 1500V 60S

绝缘电阻

DC 500V   大于20MΩ

防护等级

全封闭  自行冷却  (IP65除输出轴伸和连接器外)

使用环境温度

-20~40℃(不结冰)

使用环境湿度

20~80%RH(不结露)

安装方式

法兰安装  IMB5

使用场地、海拔高度

室内、1000m以下、无腐蚀性、易燃性气体以及粉尘和油污场所

旋转方向

CCW(正转指令从负载侧看为逆时针方向旋转)

重量(kg)

0.37

0.53

1.8

1.8

0.9

0.9

1.3

1.8

2.5

3.2

(0.57)

(0.73)

(2.3)

(2.3)

(1.4)

(1.4)

(1.8)

(2.3)

(3.1)

(3.8)

注：
1、额定扭矩表示安装在200x200x6铝制散热板上且在环境温度30℃时的连续容许转矩值；
2、(  )内数值为带制动器的电机值，保持制动器不能用于制动；
3、表中为部分产品参数，更多参数请与厂家联系；
4、表中电机重量数据仅供参考，以电机规格书中数据为准。